Ev Yapımı Mini Dörtrotor Yenilikler
Daha önce yaptığım mini dörtrotor hakkında bir yazı yazmıştım. Bu dörtrotourn iki önemli problemi vardı. Birincisi kaldırma kuvvetinin az oluşu ikincisi de uçuş süresinin kısa oluşu.
Kaldırma kuvvetinin az olması konusunda pervanelerden hoşnut olmadığımı yazmıştım ama uygun pervane de bulamamıştım. Kullandığım pervaneler 5x4.5 yani fazla yüksek hatveliydi. Sonunda buradaki pervanelerden aldım. Her ne kadar yorumlar pervanelerin kalitesiz olduğunu ve balanslarının da kötü olduğunu söylese de elimde varolanlar da pek iyi değildi. Gelen pervaneler aslında oldukça iyi çıktı hem de çok ucuz. Balans yapmadan doğrudan kullanabildim. Birdenbire dörtrotorun uçuşu çok daha güçlü ve kararlı hale geldi.
 |
| Yeni pervaneleriyle dörtrotor. |
Ancak yeni pervanelerin deliği motor şaftlarından biraz daha küçük. Bunları zorlayarak motor şaftına geçirebilirdim belki ama kırılma ve uçuşta çıkma riski olduğundan mevcut motor adaptörüne uydurmaya çalıştım. Adaptörün ortasındaki deliğe bir kürdan taktım. Pervanenin deliğine göre kürdanı yonttum. Pervaneyi geçirdim ve lastikle sabitledim. Öncelikle uygun boyda 'o-ring' aradım ama bulamadım. Sonra uygun boyda paket lastiği aradım ama onu da bulamadım. Normal lastikler çok uzun ve kat kat yapınca sığmıyor. Sonunda bir muayene eldiveninin parmaklarını enine keserek görünen mavi lastik halkaları elde ettim. Bunlardan her pervaneye 3-4 tane koyarak uygun bir şekilde tutturabildim. Bir sorun ihtimali, motorların denge sağlamak için anlık hızlanma ve yavaşlamalarına cevap veremeyip dengenin bozulmasına neden olma ihtimalleriydi ancak çok dengeli bir uçuş verdiler. Arıza yoksa tamir etme kuralına göre o günden sonra dokunmadım, sadece arada kontrol ediyorum. Günün birinde sorun yaşarsam, bulduğum kaliteli kauçuk lastikleri takacağım.
Sıra ikinci sorunda. Kullandığım 900mAh 2S batarya sadece 3-4 dakikalık uçuş süresi verebiliyor ancak şarj ettiğimde bunun en fazla 300mAh kadarı doluyor ve uçuşun sonuna doğru dörtrotor denge sağlamakta güçlük çekiyordu. Bu sorunlar hep motorların yeterince yüksek hıza ulaşamadığına işaret ediyor. Yani çözüm 2S yerine 3S batarya kullanmak. Bir arkadaşıma yurtdışından 800mAh civarında 3S LiPo batarya ısmarladım, o da getirdi sağolsun. Ancak 800mAh bulamayıp 1200mAh getirmiş. Eski batarya 46g ağırlıktayken, yeni batarya 90g ağırlıktaydı. Yani 2 katı. Bu bataryayı kaldırıp kaldırmayacağı biraz şüpheliydi.
Ancak teraziede deneyince 3S batarya için:
- 300g uçuş ağırlığı
- 400g kaldırma kuvveti ve
- Tam gazda 11A akım ölçtüm.
Bu rakamlar fena görünmüyor. Bir tek sorun uçuşta motorların yüksek akımdan dolayı ısınması olabilirdi. Ancak 7 dakikalık uçuş sonrasında motorlarda ısınma görmedim. Bataryanın da 7 dakika sonunda sadece 580mAh eksilmiş olduğunu gördüm, yani bu dörtrotor 3S batarya ile kendini buldu diyebilirim...
 |
| 3S batarya |
Son olarak, bu dörtrotorda JR 3810 kumandamın yerine Turnigy 9X kumandayı kullanmak istiyordum. JR kumandanın gaz kolu tırtıklı olduğundan gazı tam istediğim noktada tutamıyorum o nedenle havada durdurmak zor oluyordu.
Kullandığım Multiwii kontrol bilgisayarının bütün kanalları tek tel üzerinden okuma özelliği olmasına rağmen Turnigy alıcılarında bu özelliği olan ve hafif bir alıcı bulamadım. Bu gerekli bir özellik yoksa her kanal için tek tek Multiwiiye kablo bağlantısı yapmak gerekli. Kullanmak istediğim 6 kanal için buminik maknanın üzerinde büyük bir kablo salatası anlamına geliyor.
Ben de burada yazıldığı gibi bir alıcıyı kendim yapmaya karar verdim. Gereken iki önemli parça var, Arduino Promini ve "XL7105 Wireless Module". İkisi de Dealextreme veya benzeri yerlerde toplam 10 USD civarında bir fiyata satılıyor. Arduıno promini üzerindeki LEDi başka bir bacağa almak için küçük bir ameliyat lazım. Ama yukarıdaki linkteki açıklamaları takip ederek tek tel üzerinden bağlanabilen hafif ve özel bir alıcı yapmak mümkün. Sonuçtan çok memnunum, kumanda son derece güvenilir ve kusursuz çalışıyor.
 |
| Bize yakın seloteyple tutturulmuş minik paket tek telli alıcı. |
